En una máquina recién instalada, me topo con que al editar la configuración de red con nm-applet sale un mensaje “privilegios Insuficientes”.
Vale mencionar que no uso gnome, solo instalé nm-applet, por ende no tengo gnome-keyring ni gtksu, etc…

Para resolver el problema debemos hacer lo siguiente

Editar

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nano/etc/polkit-1/localauthority/50-local.d/org.freedesktop.NetworkManager.pkla
Si no existe, crearlo y agregar lo siguiente

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[nm-applet]
Identity=unix-group:netdev
Action=org.freedesktop.NetworkManager.*
ResultAny=yes
ResultInactive=no
ResultActive=yes
luego agregar el o los usuarios al grupo netdev

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adduser usuario netdev
Y listo, ya podemos hacer uso de nm-applet sin problemas.